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International Journal Of Advanced Robotic Systems期刊
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International Journal Of Advanced Robotic Systems

SCIE

《International Journal Of Advanced Robotic Systems》创刊于2004年，是一本计算机科学国际学术期刊，出版语言为English，年发文量45。预计审稿周期约 15 Weeks ，近三年曾被列入预警期刊名单。

中科院 4区
JCR Q3
Citescore 6.5
TOP期刊 否
ISSN: 1729-8814
出版地区: AUSTRIA
E-ISSN: 1729-8814
出版周期: Continuous publication
出版商: SAGE Publications Inc.
创刊时间: 2004年
国际简称: INT J ADV ROBOT SYST
出版语言: English
研究方向: Computer Science-Artificial Intelligence
中文名称: 国际先进机器人系统杂志

International Journal Of Advanced Robotic Systems杂志简介

《International Journal Of Advanced Robotic Systems》由SAGE Publications Inc.出版社出版，是机器人学领域的国际权威期刊。自2004年创刊以来，该刊始终致力于发表计算机科学领域的原创性、前瞻性研究成果，尤其关注计算机科学领域的理论、政策与实践。该刊被SCIE数据库收录，在JCR学科，按JIF指标学科分区学科“ROBOTICS”中位于Q3区；按JCI指标学科分区学科“ROBOTICS”中位于Q3区；中国科学院期刊分区为大类计算机科学4区，小类机器人学4区。此外，在CiteScore学科分类中，该刊在“Computer Science Applications”小类中位列Q2区，排名218 / 817，显示出在机器人学领域的突出影响力。

作为一本开放获取期刊，《International Journal Of Advanced Robotic Systems》2023年发文量在45篇，研究类论文占比为91.11%。期刊最新影响因子为2.1 ，CiteScore为6.5，学术影响力持续稳健。该刊面向全球研究者，为探讨机器人学领域提供了高水平的学术交流平台。

WOS期刊JCR分区（2023-2024年最新版）

按JIF指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
ROBOTICS SCIE Q3 28 / 46

40.2%
按JCI指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
ROBOTICS SCIE Q3 32 / 46

31.52%

CiteScore（2025年最新版）

CiteScore数据趋势图

  • CiteScore：6.5
  • SJR：0.59
  • SNIP：1.035
学科 分区 排名 百分位
大类：Computer Science 小类：Computer Science Applications Q2 218 / 817

73%
大类：Computer Science 小类：Software Q2 118 / 407

71%
大类：Computer Science 小类：Artificial Intelligence Q2 121 / 350

65%

International Journal Of Advanced Robotic Systems中国科学院期刊分区

中国科学院期刊分区趋势图

中国科学院期刊分区 （2023年12月升级版）

大类学科 小类学科 Top期刊 综述期刊
计算机科学
4区
ROBOTICS 机器人学
4区
否 否

中国科学院期刊分区 （2022年12月升级版）

大类学科 小类学科 Top期刊 综述期刊
计算机科学
4区
ROBOTICS 机器人学
4区
否 否

中国科学院期刊分区 （2021年12月旧的升级版）

大类学科 小类学科 Top期刊 综述期刊
计算机科学
4区
ROBOTICS 机器人学
4区
否 否

International Journal Of Advanced Robotic Systems高引用文章

  • Underactuated robotics: A review

    引用次数：29

  • Analysis of control and correction options of mobile robot trajectory by an inertial navigation system

    引用次数：15

  • The Internet of Robotic Things: A review of concept, added value and applications

    引用次数：14

  • A review of mobile robots: Concepts, methods, theoretical framework, and applications

    引用次数：12

  • Extended rapidly exploring random tree-based dynamic path planning and replanning for mobile robots

    引用次数：11

  • Fast terminal sliding mode tracking control of nonlinear uncertain mass-spring system with experimental verifications

    引用次数：11

  • Real-time vehicle detection and tracking using improved histogram of gradient features and Kalman filters

    引用次数：9

  • Control strategies for cleaning robots in domestic applications: A comprehensive review

    引用次数：9

  • Vision-based autonomous navigation approach for unmanned aerial vehicle transmission-line inspection

    引用次数：9

  • Nonlinear model predictive control for trajectory tracking of nonholonomic mobile robots: A modified approach

    引用次数：9

International Journal Of Advanced Robotic Systems学术指标

年份 影响因子 年发文量 引文指标 自引率 CiteScore
2023 2.1 - 45 - 0.4 - 0 - 6.5 -
2022 2.3 - 69 - 0.41 - 0 - 5.3 -
2021 1.714 - 127 - 0.42 - 5.8 - 4.1 -
2020 1.652 - 287 - 0.46 - 15 - 3.3 -
2019 1.482 - 253 - 0.46 - 17.4 - 3 -
2018 1.223 - 227 - 0.42 - 19.5 - 2.3 -

国家/地区发文量

国家/地区 发文量
CHINA MAINLAND 550
USA 35
South Korea 28
Mexico 23
England 19
Slovakia 18
Spain 15
Japan 14
GERMANY (FED REP GER) 13
Canada 12
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