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Ieee Transactions On Robotics期刊
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Ieee Transactions On Robotics

SCIE

《Ieee Transactions On Robotics》创刊于2004年，是一本计算机科学国际学术期刊，出版语言为English，年发文量199。预计审稿周期约 约6.0个月 ，近三年曾被列入预警期刊名单。

中科院 1区
JCR Q1
Citescore 14.9
TOP期刊 是
ISSN: 1552-3098
出版地区: UNITED STATES
E-ISSN: 1941-0468
出版周期: Bimonthly
出版商: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
创刊时间: 2004年
国际简称: IEEE T ROBOT
出版语言: English
研究方向: 工程技术-机器人学
中文名称: 机器人技术的IEEE交易

Ieee Transactions On Robotics杂志简介

《Ieee Transactions On Robotics》由Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.出版社出版，是机器人学领域的国际权威期刊。自2004年创刊以来，该刊始终致力于发表计算机科学领域的原创性、前瞻性研究成果，尤其关注计算机科学领域的理论、政策与实践。该刊被SCIE数据库收录，在JCR学科，按JIF指标学科分区学科“ROBOTICS”中位于Q1区；按JCI指标学科分区学科“ROBOTICS”中位于Q1区；中国科学院期刊分区为大类计算机科学1区，小类机器人学1区。此外，在CiteScore学科分类中，该刊在“Electrical and Electronic Engineering”小类中位列Q1区，排名38 / 797，显示出在机器人学领域的突出影响力。

作为一本非开放获取期刊，《Ieee Transactions On Robotics》2023年发文量在199篇，研究类论文占比为98.49%。期刊最新影响因子为9.4 ，CiteScore为14.9，学术影响力持续稳健。该刊面向全球研究者，为探讨机器人学领域提供了高水平的学术交流平台。

WOS期刊JCR分区（2023-2024年最新版）

按JIF指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
ROBOTICS SCIE Q1 4 / 46

92.4%
按JCI指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
ROBOTICS SCIE Q1 4 / 46

92.39%

CiteScore（2025年最新版）

CiteScore数据趋势图

  • CiteScore：14.9
  • SJR：3.669
  • SNIP：3.953
学科 分区 排名 百分位
大类：Engineering 小类：Electrical and Electronic Engineering Q1 38 / 797

95%
大类：Engineering 小类：Computer Science Applications Q1 40 / 817

95%
大类：Engineering 小类：Control and Systems Engineering Q1 18 / 321

94%

Ieee Transactions On Robotics中国科学院期刊分区

中国科学院期刊分区趋势图

中国科学院期刊分区 （2023年12月升级版）

大类学科 小类学科 Top期刊 综述期刊
计算机科学
1区
ROBOTICS 机器人学
1区
是 否

中国科学院期刊分区 （2022年12月升级版）

大类学科 小类学科 Top期刊 综述期刊
计算机科学
1区
ROBOTICS 机器人学
1区
是 否

中国科学院期刊分区 （2021年12月旧的升级版）

大类学科 小类学科 Top期刊 综述期刊
计算机科学
2区
ROBOTICS 机器人学
2区
否 否

Ieee Transactions On Robotics高引用文章

  • VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator

    引用次数：136

  • Asymmetric Bimanual Control of Dual-Arm Exoskeletons for Human-Cooperative Manipulations

    引用次数：38

  • A Survey on Aerial Swarm Robotics

    引用次数：36

  • Robotic Artificial Muscles: Current Progress and Future Perspectives

    引用次数：22

  • PL-SLAM: A Stereo SLAM System Through the Combination of Points and Line Segments

    引用次数：22

  • Discrete Cosserat Approach for Multisection Soft Manipulator Dynamics

    引用次数：21

  • Model-Based Reinforcement Learning for Closed-Loop Dynamic Control of Soft Robotic Manipulators

    引用次数：20

  • Cooperative Collision Avoidance for Nonholonomic Robots

    引用次数：19

  • An Efficient Acyclic Contact Planner for Multiped Robots

    引用次数：17

  • Fast, Generic, and Reliable Control and Simulation of Soft Robots Using Model Order Reduction

    引用次数：16

Ieee Transactions On Robotics学术指标

年份 影响因子 年发文量 引文指标 自引率 CiteScore
2023 9.4 - 199 - 2.01 - 4.3 - 14.9 -
2022 7.8 - 197 - 1.79 - 5.1 - 12.7 -
2021 6.835 - 267 - 1.87 - 7.2 - 14.2 -
2020 5.567 - 120 - 2.01 - 4.3 - 16.6 -
2019 6.123 - 111 - 2.32 - 4.3 - 14.2 -
2018 6.483 - 120 - 2.44 - 3.7 - 12.7 -

国家/地区发文量

国家/地区 发文量
USA 148
CHINA MAINLAND 43
GERMANY (FED REP GER) 41
France 36
Italy 35
England 30
Japan 22
South Korea 21
Canada 20
Switzerland 17

机构发文量统计

机构 发文量
CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (CNRS) 28
TECHNICAL UNIVERSITY OF MUNICH 17
UNIVERSITY OF CALIFORNIA SYSTEM 15
STANFORD UNIVERSITY 13
MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY (MIT) 12
UNIVERSITY SYSTEM OF GEORGIA 11
IMPERIAL COLLEGE LONDON 10
MAX PLANCK SOCIETY 10
CARNEGIE MELLON UNIVERSITY 9
INRIA 9
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