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International Journal Of Humanoid Robotics期刊
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International Journal Of Humanoid Robotics

SCIE

《International Journal Of Humanoid Robotics》创刊于2004年,是一本计算机科学国际学术期刊,出版语言为English,年发文量26。预计审稿周期约 12周,或约稿 ,近三年曾被列入预警期刊名单。

中科院 4区
JCR Q4
Citescore 3.5
TOP期刊
ISSN: 0219-8436
出版地区: SINGAPORE
E-ISSN: 1793-6942
出版周期: Quarterly
出版商: World Scientific Publishing Co. Pte Ltd
创刊时间: 2004年
国际简称: INT J HUM ROBOT
出版语言: English
研究方向: 工程技术-机器人学
中文名称: 国际人形机器人杂志

International Journal Of Humanoid Robotics杂志简介

《International Journal Of Humanoid Robotics》由World Scientific Publishing Co. Pte Ltd出版社出版,是机器人学领域的国际权威期刊。自2004年创刊以来,该刊始终致力于发表计算机科学领域的原创性、前瞻性研究成果,尤其关注计算机科学领域的理论、政策与实践。该刊被SCIE数据库收录,在JCR学科,按JIF指标学科分区学科“ROBOTICS”中位于Q4区;按JCI指标学科分区学科“ROBOTICS”中位于Q4区;中国科学院期刊分区为大类计算机科学4区,小类机器人学4区。此外,在CiteScore学科分类中,该刊在“Mechanical Engineering”小类中位列Q2区,排名284 / 672,显示出在机器人学领域的突出影响力。

作为一本非开放获取期刊,《International Journal Of Humanoid Robotics》2023年发文量在26篇,研究类论文占比为96.15%。期刊最新影响因子为0.9 ,CiteScore为3.5,学术影响力持续稳健。该刊面向全球研究者,为探讨机器人学领域提供了高水平的学术交流平台。

WOS期刊JCR分区(2023-2024年最新版)

按JIF指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
ROBOTICS SCIE Q4 41 / 46

12%

按JCI指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
ROBOTICS SCIE Q4 40 / 46

14.13%

CiteScore(2025年最新版)

CiteScore数据趋势图

  • CiteScore:3.5
  • SJR:0.376
  • SNIP:0.514
学科 分区 排名 百分位
大类:Engineering 小类:Mechanical Engineering Q2 284 / 672

57%

大类:Engineering 小类:Artificial Intelligence Q3 199 / 350

43%

International Journal Of Humanoid Robotics中国科学院期刊分区

中国科学院期刊分区趋势图

中国科学院期刊分区 (2023年12月升级版)

大类学科 小类学科 Top期刊 综述期刊
计算机科学
4区
ROBOTICS 机器人学
4区

中国科学院期刊分区 (2022年12月升级版)

大类学科 小类学科 Top期刊 综述期刊
计算机科学
4区
ROBOTICS 机器人学
4区

中国科学院期刊分区 (2021年12月旧的升级版)

大类学科 小类学科 Top期刊 综述期刊
计算机科学
4区
ROBOTICS 机器人学
4区

International Journal Of Humanoid Robotics高引用文章

  • CNN-Based Facial Expression Recognition from Annotated RGB-D Images for Human-Robot Interaction

    引用次数:6

  • Emotional Storytelling Using Virtual and Robotic Agents

    引用次数:6

  • Active Tactile Transfer Learning for Object Discrimination in an Unstructured Environment Using Multimodal Robotic Skin

    引用次数:6

  • A Novel Hand Gesture Recognition Based on High-Level Features

    引用次数:5

  • A Music-Driven Dance System of Humanoid Robots

    引用次数:5

  • Vision-Based 3D Modeling of Unknown Dynamic Environments for Real-Time Humanoid Navigation

    引用次数:5

  • Center-of-Mass-Based Grasp Pose Adaptation Using 3D Range and Force/Torque Sensing

    引用次数:5

  • An Optimized Selection Method of Channel Numbers and Electrode Layouts for Hand Motion Recognition

    引用次数:4

  • Inferring Object Properties with a Tactile-Sensing Array Given Varying Joint Stiffness and Velocity

    引用次数:4

  • A Task Learning Mechanism for the Telerobots

    引用次数:4

International Journal Of Humanoid Robotics学术指标

年份 影响因子 年发文量 引文指标 自引率 CiteScore
2023 0.9 - 26 - 0.29 - 22.2 - 3.5 -
2022 1.5 - 36 - 0.37 - 13.3 - 3.6 -
2021 1.408 - 23 - 0.43 - 21.5 - 3.6 -
2020 1.616 - 34 - 0.45 - 15.2 - 2.5 -
2019 1.394 - 41 - 0.58 - 21.7 - 3.2 -
2018 1.286 - 32 - 0.54 - 25.6 - 2.8 -

国家/地区发文量

国家/地区 发文量
CHINA MAINLAND 43
GERMANY (FED REP GER) 19
Japan 19
USA 14
England 11
Italy 9
South Korea 8
France 7
Spain 7
Canada 4

机构发文量统计

机构 发文量
NATIONAL INSTITUTE OF ADVANCED INDUSTRIAL SCIENCE & TECHNOLOGY (AIST) 7
HANGZHOU DIANZI UNIVERSITY 6
ZHEJIANG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 6
CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (CNRS) 5
HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 5
HELMHOLTZ ASSOCIATION 5
ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA - IIT 5
SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 5
UNIVERSITY OF PORTSMOUTH 5
CHINESE ACADEMY OF SCIENCES 4
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