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Intelligent Service Robotics期刊
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Intelligent Service Robotics

SCIE

《Intelligent Service Robotics》创刊于2008年，是一本计算机科学国际学术期刊，出版语言为English，年发文量47。近三年曾被列入预警期刊名单。

中科院 4区
JCR Q3
Citescore 5.7
TOP期刊 否
ISSN: 1861-2776
出版地区: GERMANY
E-ISSN: 1861-2784
出版周期: 5 issues per year
出版商: Springer Berlin Heidelberg
创刊时间: 2008年
国际简称: INTEL SERV ROBOT
出版语言: English
研究方向: ROBOTICS
中文名称: 智能服务机器人

Intelligent Service Robotics杂志简介

《Intelligent Service Robotics》由Springer Berlin Heidelberg出版社出版，是机器人学领域的国际权威期刊。自2008年创刊以来，该刊始终致力于发表计算机科学领域的原创性、前瞻性研究成果，尤其关注计算机科学领域的理论、政策与实践。该刊被SCIE数据库收录，在JCR学科，按JIF指标学科分区学科“ROBOTICS”中位于Q3区；按JCI指标学科分区学科“ROBOTICS”中位于Q3区；中国科学院期刊分区为大类计算机科学4区，小类机器人学4区。此外，在CiteScore学科分类中，该刊在“Engineering (miscellaneous)”小类中位列Q1区，排名40 / 204，显示出在机器人学领域的突出影响力。

作为一本非开放获取期刊，《Intelligent Service Robotics》2023年发文量在47篇，研究类论文占比为95.74%。期刊最新影响因子为2.3 ，CiteScore为5.7，学术影响力持续稳健。该刊面向全球研究者，为探讨机器人学领域提供了高水平的学术交流平台。

WOS期刊JCR分区（2023-2024年最新版）

按JIF指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
ROBOTICS SCIE Q3 26 / 46

44.6%
按JCI指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
ROBOTICS SCIE Q3 29 / 46

38.04%

CiteScore（2025年最新版）

CiteScore数据趋势图

  • CiteScore：5.7
  • SJR：0.764
  • SNIP：1.02
学科 分区 排名 百分位
大类：Engineering 小类：Engineering (miscellaneous) Q1 40 / 204

80%
大类：Engineering 小类：Computational Mechanics Q1 19 / 89

79%
大类：Engineering 小类：Mechanical Engineering Q1 153 / 672

77%
大类：Engineering 小类：Artificial Intelligence Q2 140 / 350

60%

Intelligent Service Robotics中国科学院期刊分区

中国科学院期刊分区趋势图

中国科学院期刊分区 （2023年12月升级版）

大类学科 小类学科 Top期刊 综述期刊
计算机科学
4区
ROBOTICS 机器人学
4区
否 否

中国科学院期刊分区 （2022年12月升级版）

大类学科 小类学科 Top期刊 综述期刊
计算机科学
4区
ROBOTICS 机器人学
4区
否 否

中国科学院期刊分区 （2021年12月旧的升级版）

大类学科 小类学科 Top期刊 综述期刊
计算机科学
4区
ROBOTICS 机器人学
4区
否 否

Intelligent Service Robotics高引用文章

  • Decentralized behavior-based formation control of multiple robots considering obstacle avoidance

    引用次数：16

  • Learning task-parameterized dynamic movement primitives using mixture of GMMs

    引用次数：10

  • Challenges and implemented technologies used in autonomous drone racing

    引用次数：9

  • Optimal path planning in cluttered environment using RRT*-AB

    引用次数：8

  • The multi-modal interface of Robot-Era multi-robot services tailored for the elderly

    引用次数：7

  • Adaptive fuzzy sliding mode control for robust trajectory tracking control of an autonomous underwater vehicle

    引用次数：7

  • Novel soft bending actuator-based power augmentation hand exoskeleton controlled by human intention

    引用次数：6

  • sEMG-based impedance control for lower-limb rehabilitation robot

    引用次数：6

  • Multi-robot multi-target dynamic path planning using artificial bee colony and evolutionary programming in unknown environment

    引用次数：5

  • FA-QABC-MRTA: a solution for solving the multi-robot task allocation problem

    引用次数：3

Intelligent Service Robotics学术指标

年份 影响因子 年发文量 引文指标 自引率 CiteScore
2023 2.3 - 47 - 0.5 - 0 - 5.7 -
2022 2.5 - 44 - 0.54 - 4 - 4.9 -
2021 2.468 - 55 - 0.64 - 9.5 - 5 -
2020 2.246 - 46 - 0.65 - 2.4 - 4.1 -
2019 1.547 - 31 - 0.68 - 3.6 - 3.7 -
2018 1.346 - 26 - 0.53 - 8.5 - 2.8 -

国家/地区发文量

国家/地区 发文量
CHINA MAINLAND 27
South Korea 26
USA 13
India 10
Iran 6
England 5
Mexico 5
Italy 4
Canada 3
Egypt 3

机构发文量统计

机构 发文量
HANYANG UNIVERSITY 7
SUNGKYUNKWAN UNIVERSITY (SKKU) 7
INSTITUTO NACIONAL DE ASTROFISICA, OPTICA Y ELECTRONICA 3
KOREA UNIVERSITY 3
NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY 3
OREGON STATE UNIVERSITY 3
VRS COLL ENGN & TECHNOL 3
ANHUI SCIENCE & TECHNOLOGY UNIVERSITY 2
BEIRUT ARAB UNIVERSITY 2
CHINESE ACADEMY OF SCIENCES 2
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